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琵琶，是東亞傳統彈撥樂器，已經有二千多年的歷史，最早被稱為「琵琶」的樂器大約在秦朝時期出現的。「琵琶」這個名稱來自所謂「推手為枇，引手為杷」（最基本的彈撥技巧）所以名為「枇杷」（琵琶）。在唐朝以前，琵琶也是漢語裡對所有短頸魯特琴族（又稱琉特屬）彈撥樂器的總稱。

中國琵琶傳到東亞其他地區，發展成日本琵琶、朝鮮琵琶、越南琵琶和琉球琵琶。

琵琶又稱「批把」，最早見於史載的是漢代劉熙《釋名·釋樂器》：「批把本出於胡中，馬上所鼓也。推手前曰批，引手卻曰把，象其鼓時，因以為名也。」意即批把是騎在馬上彈奏的樂器，向前彈出稱做批，向後挑進稱做把；根據它演奏的特點而命名為「批把」。在古代，敲、擊、彈、奏都稱為鼓。當時的遊牧人騎在馬上好彈琵琶，因此為「馬上所鼓也」。

唐朝以前，琵琶是所有彈撥樂器的總稱。最早的琵琶大約在秦朝時期出現，而琴身為圓形。原為騎在馬上彈奏[1]。南朝宋王僧虔《技錄》載：「魏文德皇后雅善琵琶。明帝嘗引後衣乞為音樂，時楊阜在側，問帝曰：『太后，陛下嫡母，君禮豈在邪？』帝愧然縮手，後乃出。傾之，帝謂阜曰：『吾知卿敬節，然誠因吾心慮不平，今從卿言，不得茫茫湘水，見伊人焉？』此言後之音律高妙。」可知在魏晉時期，「琵琶」之稱正式進入宮廷。

最初的琵琶的形制跟現代琵琶不同，最主要的差別在於古代琵琶是圓形的，不同於現代梨形的琵琶。秦漢琵琶屬於直項琵琶，所謂「直項」，是指樂器的琴柄畢直。秦漢琵琶琴身呈圓盤狀，西晉時竹林七賢中的阮咸善於演奏琵琶，所以後世稱這種樂器為阮咸。

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